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PGES conçoit et réalise des systèmes permettant la perception de l'environnement pour la navigation de robots mobiles, qu'ils soient autonomes ou télé-opérés.

PGES s'appuie sur son expertise en matière d'intégration sur véhicules de capteurs de perception: caméras jour ou nuit, télémètres ou imageurs laser, microphones, ainsi que des tourelles supportant ces capteurs.

PGES réalise également les traitements embarqués permettant l'analyse et la fusion des images et des signaux fournis par ces capteurs: détection et contournement d'obstacles, détection d'intrus, détection de bords de route, détection de mouvements, navigation autonome... ainsi que les logiciels de visualisation pour la restitution de l'environnement aux opérateurs.

Les véhicules cibles sont par exemple les véhicules sans pilote du champ de bataille, des robots de services, etc.

MiniRoC
SYRANO
FIRST
(Cliquer sur la photo pour télécharger la fiche d’application au format PDF)